美团无人机论文获ICRA年度最佳论文奖，可增大机器人运行功耗

而美团民用飞机制作组则提出了一种新的原理来将 3D 相交点参有数化时，进而将在此之后仅仅针对点的光度标准差扩展到了直通。具体来说，该深入研究制作组证明在一条 2D 直通上的反之亦然一个 3D 点，都可以由 2D 直通的两个端点的逆深达来决定。这一原理不仅意味着可以显著提高变量的量，而且可以在改进时流程里面愈来愈可靠地满足相交约束，进而可以提高精度。欲了解博士论文全文，可双击下方参见URL。

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参见：

~kaess/pub/Zhou22icra.pdf